Assalamu alaykum warahmatullahi wabarakatuhu, If a Hanafi prays Asr salah during Shaafi time accidentally, thinking it's time for Asr. Later on they find out they prayed during the Shaafi time will they have to repeat their Asr Salah? And this person is not traveling nor did they pray in jamaat. Jazakumullahu Khairan!
[i]
الأصل للشيبانيباب مواقيت الصلاة
الجزء 1صفحة 122 (دار ابن حزم، بيروت – لبنان)
قلت: أرأيت وقت الظهر متى هو؟ قال: من حين تزول الشمس إلى أن يكون الظل قامة في قول أبي يوسف ومحمد. وقال أبو حنيفة: لا يدخل وقت العصر حتى يصير الظل قامتين، فإذا صار الظل قامتين دخل وقت العصر.
شرح مختصر الطحاوي للجصاصباب المواقيت
الجزء 1صفحة 492 (دار البشائر الإسلامية - ودار السراج)
قال: (وآخر وقتها إذا صار ظل كل شيء مثليه)
وهذه رواية أبي يوسف عن أبي حنيفة.
قال: (وروى الحسن بن زياد عن أبي حنيفة: أن الظل إذا صار مثله: فقد خرج وقتها)
المبسوط للسرخسيباب مواقيت الصلاة
الجزء 1صفحة 143 (دار المعرفة – بيروت)
قال (ووقت الظهر من حين تزول الشمس إلى أن يكون ظل كل شيء مثله) في قول أبي يوسف ومحمد رحمهما الله تعالى وقال أبو حنيفة - رحمه الله تعالى - لا يدخل وقت العصر حتى يصير الظل قامتين ولا خلاف في أول وقت الظهر
فتاوى دار العلوك زكرياكتاب الصلاة
الجزء 2 صفحة 72 (زمزم)
فتاوى محموديةباب المواقيت
الجزء 5صفحة 338 (فاروقية)