Question Summary:
Removing hair from hands, arms, legs and upper lips.

Question Detail:

Is it allowed for women to remove hair from her hands,arms,legs and upper lips to please her husband?

Answer :

In the Name of Allah, the Most Gracious, the Most Merciful.
As-salāmu ‘alaykum wa-rahmatullāhi wa-barakātuh.
It is permissible.
And Allah Ta’āla Knows Best
Huzaifah Deedat
Student Darul Iftaa
Lusaka, Zambia 
Checked and Approved by,
Mufti Ebrahim Desai.
___________
الدر المختار وحاشية ابن عابدين (رد المحتار) (6/ 373)-دار الفكر
 وفي تبيين المحارم إزالة الشعر من الوجه حرام إلا إذا نبت للمرأة لحية أو شوارب فلا تحرم إزالته بل تستحب  
 فتاوى محمودية - جلد 19 -ص 444 - فاروقيه
جديد فقهي مسائل-جلد –ص219- زمزم پبلیشرز