Question Summary:
Does something become impure without a visible a sign of impurity?

Question Detail:

 My baby vomitted more than mouthful at night. She also touched some vomit with her hand. I didnt wash her at that time. I dried her with tissues and changed her clothes. She frequently takes her hands in her mouth. If she touches other objects after putting her hands in her mouth would those objects become impure even if there is no visible sign of impurity on them.

Answer :

n the Name of Allah, the Most Gracious, the Most Merciful.
As-salāmu ‘alaykum wa-rahmatullāhi wa-barakātuh.
If there is no sign of impurity on the objects touched by the baby, the objects will be pure. 
And Allah Ta’āla Knows Best
Abdullah ibn Mohammed Aijaz
Student Darul Iftaa
Baltimore, USA
Checked and Approved by,
Mufti Ebrahim Desai.
 
 الأشباه والنظائر - حنفي (ص: 77)
شك في وجود النجس : فالأصل بقاء الطهارة ولذا قال محمد رحمه الله : حوض تملأ منه الصغار والعبيد بالأيدي الدنسة والجرار الوسخة يجوز الوضوء منه ما لم يعلم به نجاسة ولنا أفتوا بطهارة طين الطرقات
الفتاوى الهندية - ط. دار الفكر (1/ 41)
وإزالتها إن كانت مرئية بإزالة عينها
رد المحتار (1/ 376)
 ( أو طعام أو ماء ) إذا وصل إلى معدته وإن لم يستقر ، وهو نجس مغلظ ، ولو من صبي ساعة ارتضاعه ، هو الصحيح لمخالطة النجاسة ، ذكره الحلبي .
Fataawa Mahmoodiyyah V./PG.227
اللباب في شرح الكتاب (1/ 51)
(والنجاسة إذا أصابت المرآة أو السيف اكتفي بمسحهما) بما يزول به أثرها ومثلهما كل ثقيل لا مسام له؛ كزجاج وعظم وآنية مدهونة وظفر، لأنه لا يداخله النجاسة؛ وما على ظاهره يزول بالمسح